பழங்காலத்தில் இந்த இடம் வைபிராஜ்யம் என்று அழைக்கப்பட்டது மற்றும் தாம்பிராபரணி ஆற்றின் கரையில் அடர்ந்த வனப்பகுதியாக இருந்தது. வியாசமாமுனிவரின் சீடர் ஸ்ரீனிவாசரை வேண்டி இங்கு தவம் மேற்கொண்டார். விஷ்ணுவின் கோயிலோ, மூர்த்தியோ இல்லாததால், இறைவனை மட்டுமே நினைத்து பூக்களால் பிரார்த்தனை செய்தார். அவர் பிரார்த்தனையின் ஏழாவது நாளில், அனைத்து பூக்களும் ஒன்றிணைந்து வானத்தில் பெரிய ஒளியாகத் தோன்றின. இந்த ஜோதி ஸ்ரீநிவாஸராகத் தாயாரைத் தன் காலடியில் தாமிரபரணியாகக் கொண்டு விளங்கியது. திருப்பதியில் செய்தது போல் இங்கும் தங்கி பக்தர்களுக்கு அருள்பாலிக்க வேண்டும் என்று பக்தர் இறைவனிடம் வேண்டினார். அவரது வேண்டுகோளுக்கு இணங்கிய ஸ்ரீநிவாஸர், ஸ்ரீதேவி, பூதேவி மற்றும் அலர்மேல்மங்கை தாயார் ஆகியோருடன் இங்கு குடியேறினார்.

மன்னன் வெங்கடப்ப நாயக்கருக்கு குழந்தை இல்லாததால் ஸ்ரீநிவாசனை வேண்டிக் கொண்டிருந்தார். ஒரு நாள் அவர் தாமிரபரணி நதியில் நீராடிக்கொண்டிருந்தபோது, அவருடைய ஆசையை நிறைவேற்ற 1000 குழந்தைகளுக்கு உணவளிக்கும்படி தேவலோகக் குரல் அவருக்கு அறிவுறுத்தியது. மன்னன் உடனடியாக குழந்தைகளுக்கு உணவளிக்க ஏற்பாடு செய்தான். உணவு முடிந்ததும், அவரது மனைவிக்கு ஸ்ரீநிவாசா என்று பெயரிடப்பட்ட ஆண் குழந்தை பிறந்தது. அரசன் வேங்கடநாதபுரம் என்ற பெயரில் கோயிலையும் அதைச் சுற்றியுள்ள நகரத்தையும் கட்டினான்.

பூதேவியைக் காக்க பெருமாள் போர் புரிய வேண்டிய நிலை ஏற்பட்டபோது, தன் சங்கு, சக்கரத்தை கருடனிடம் ஒப்படைத்தார். இக்கோயிலில் கரங்களில் சங்கு மற்றும் சக்கரத்துடன் கருடனை தரிசிக்கலாம். வைணவர்களின் பன்னிரண்டு ஆழ்வார்கள் கருவறைக்கு செல்லும் பன்னிரண்டு படிகளாக காட்சியளிக்கின்றனர்.

இது ஒரு ஸ்வயம் வ்யக்த க்ஷேத்திரமாகக் கருதப்படுகிறது (ஆனால் வைஷ்ணவ பாரம்பரியத்தில் இது போன்ற 8 அங்கீகரிக்கப்பட்ட க்ஷேத்திரங்களின் ஒரு பகுதி அல்ல), அதாவது பெருமாள் ஒரு சுயம்பு. இக்கோயிலில் பெருமாள் நின்ற கோலத்தில் இருக்கிறார். இந்த கோவிலுக்கு வரும் பக்தர்கள் பாலாஜி இறைவனை தரிசிக்கும்போது கிடைக்கும் அனைத்து ஆசீர்வாதங்களையும் பெறுகிறார்கள், இந்த கோவில் அப்போதைய திருப்பதி என்று அழைக்கப்படுகிறது.

திருப்பதியில் உள்ளதைப் போலவே, கீழ் வேங்கடநாத புரத்தில் உள்ள வரதராஜப் பெருமாளாகவும், ஏழு மலைகளால் சூழப்பட்ட கைலாசநாதர் (தென் காளஹஸ்தி என்றும் அழைக்கப்படும் குன்னத்தூரில் உள்ள கோதா பரமேஸ்வரர்) என இறைவன் பக்தர்களுக்கு அருள்பாலிக்கிறார்.

குன்னத்தூரில் உள்ள கோதா பரமேஸ்வரர் கோயில், கீழ திருவேங்கடநாத புரத்தில் உள்ள வரதராஜப் பெருமாள் கோயில் மற்றும் வெங்கடாசலபதி, மேல திருவேங்கடநாதபுரம் (இந்தக் கோயில்) ஆகிய மூன்று கோயில்களில் இதுவும் ஒன்று. இந்த மூன்று கோயில்களும் காளஹஸ்தி, கீழ் திருப்பதி மற்றும் மேல் திருப்பதிகளுக்குச் சமமாகக் கருதப்பட்டு, ஒன்றாகத் தரிசிப்பது வழக்கம். கோதா பரமேஸ்வரர் கோவில், வரதராஜப் பெருமாள் கோவில் மற்றும் வெங்கடாசலபதி கோவில் ஆகியவை தரிசனத்திற்கு பரிந்துரைக்கப்பட்ட வரிசை. காளஹஸ்தி மற்றும் திருப்பதியில் உள்ள மூன்று கோயில்களில் பிரார்த்தனை செய்வதைப் போன்றே, சிறந்ததாக இல்லாவிட்டாலும், இந்த கோயில்களில் பிரார்த்தனை செய்வதும் சமமாக இருக்கும் என்று நம்பப்படுகிறது. மேலும், திருப்பதிக்கான வேண்டுதல் வடிவில் எந்த பிரார்த்தனையும் இங்கு நிறைவேறும், ஆனால் நேர்மாறாக இல்லை என்று நம்பப்படுகிறது.

திருநெல்வேலியில் பட்ஜெட் மற்றும் இடைப்பட்ட தங்குமிட வசதிகள் உள்ளன. கிழக்கு கடற்கரை சாலையில் வந்தால், தூத்துக்குடி மற்றும் திருச்செந்தூரில் சில வரையறுக்கப்பட்ட விருப்பங்கள் கிடைக்கலாம்